学习单片机的心得体会

学习单片机的心得体会。

心得体会要包括哪些内容呢？当我们对生活产生新的思考时，此时我们不妨将其写成一篇详细的心得体会。写心得体会要求我们对作品有一定的分析，以下是合同范本网小编为您整理的“学习单片机的心得体会”相关的精华内容，仅供您在工作和学习中参考如需具体实现方案请与专业人士联络！

学习单片机的心得体会 篇1

这世界似乎总是很喜欢和人开着玩笑，原本对电子方面并不是很感兴趣的我在大学里却选择了电子信息科学与技术这一个对自己来说相对陌生的专业，开始慢慢接触各种各样电子方面的知识，开始慢慢的了解它。

单片机课程是我们专业十分重要的课程，单片机方面的很多知识都应用在电子信息中，因此努力学好单片机成为了自己的一个主要的任务。单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作！单片机的数量不仅远超过pc机和其他计算的综合，甚至比人类的数量还要多。因此如果自己能够很好的掌握单片机方面的有关知识，对于自己将来的发展有十分大的帮助，因此我开始了自己的单片机学习之路。

刚开始接触单片机是陌生的，里面的很多指令往往让自己感到厌烦，面对一些冗长的汇编程序，往往不用看到最后就已经失去兴趣了，甚至瞌睡连绵了，自己也很难想像一些小小的单片机竟然在自己的生活中发挥着那么多的作用。似乎起初学习的记忆往往是那么的苦涩，把书翻阅了几遍几乎没有什么感觉，虽然开始了解单片机编程的一些指令，但对于如何编写单片机相关的程序仍然没有任何眉目。自己请教很多师兄和老师都告诉自己对于单片机的学习一定要手脑并用，只是看书并不能很好的掌握它，因此我选择了在实验中去练习一些书本上简单的程序，慢慢的开始对单片机产生了些好感。渐渐的我发现通过在实验中演练所学的单片机程序，并且自己尝试着编写单片机程序，能够很好的掌握单片机方面的知识，只有很好掌握了基础的知识才能帮助自己进行进一步的单片机研发，帮助自己在未来的人生道路上有更好的发展。

虽然起初的单片机学习是清涩的，但只要坚定自己学习的信心，再付之以持之以恒的努力，我相信自己能够进一步加深对单片机的了解，在单片机的学习道路上走的更远！

学习单片机的心得体会 篇2

一直想写一个帖子，将自己学习单片机的经历、经验和方法总结一下，今天终于动手写了，呵呵，这是我学习单片机的经验、心得、方法。希望对大家学习单片机有所帮助。

经常在群、论坛里看到有人问：怎么学单片机？也常看到有人说学了好几个月可就是没有什么进展。当然，受限于每个人受到的教育水平不同和个人理解能力的差异，学习起来会有快慢之分，但我感觉最重的就是学习方法。一个好的学习方法，能让你事半功倍，这里说说我学习单片机的经历和方法。

05年的时候，因为制作fm发射电路采用了bh1415的芯片，需要用到单片机控制，所以开始接触使用单片机，虽然以前读书时作为一门功课学过，不过也快丢荒了10年了，基本上都忘光了，也算是从头学起了吧。我当时是买了一块实验板，很简单的功能，比论坛实验板还要少功能，还有一个仿真器，也是比较简单的，sst芯片的。然后开始从大家都知道的流水灯写起，万事开头难，第一个程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入门的学习资料，写下第一个程序。然后，在仿真机是单步的看运行结果，从每一步执行，都硬件上反应出来的效果，很快，对单片机的运作有了一个非常感性的认识，这跟只看书然后自己想象运行是完全两码事。然后，是进一步的其它程序学习，一个月时间，基本上已经熟悉了51的各种硬件资源。把流水灯，数码管动态扫描，中断等等的学习了，然后就是写综合性的程序，也就是我发在论坛里的时钟。通过这个程序的编写，使自己的编程水平有了很大的飞跃。之后，就是逐步学习编写更多的程序，各种外围器件的控制等等，通过编写程序使自己不断的提高。在学过汇编之后，我又转到了c语言学习，因为以前没有学习过c语言，一切都很陌生，所以自己沿用了学习汇编的方法，大约花了3天功夫基本就对c语言有了初步的了解，然后就是尝试写上面所说的时钟，以汇编程序的思路作为参考，以c语言来编写，花了几天功夫完成了这一程序，也实现了从汇编编程为主到c编程为主的转变。然后，就是以c语言编写外围器件的控制程序，以此来熟悉c的编程风格，一直到现在，基本上就是c语言编程，汇编已经是作为调试程序的辅助。

下面我概括了几点我的学习经验和心得体会：

1、万事开头难、要勇敢迈出第一步。开始的时候，不要老是给自己找借口，说keil不会建项目啦、没有实验板啦之类的。遇到困难要一件件攻克，不会建项目，就先学它，这方面网上教程很多，随便找找看一下，做几次就懂了。然后可以参考别的人程序，抄过来也无所谓，写一个最简单的，让它运行起来，先培养一下自己的感觉，知道写程序是怎么一回事，无论写大程序还是小程序，要做的工序不会差多少，总得建个项目，再配置一下项目，然后建个程序，加入项目中，再写代码、编译、生成hex，刷进单片机中、运行。必须熟悉这一套工序。个人认为，一块学习板还是必要的，写好程序在上面运行一下看结果，学习效果会好很多，仿真器就看个人需要了。单片机是注重理论和实践的，光看书不动手，是学不会的。

2、知识点用到才学，不用的暂时丢一边。厚厚的一本书，看着人头都晕了，学了后面的，前面的估计也快忘光了，所以，最好结合实际程序，用到的时候才去看，不必说非要把书从第一页看起，看完它才来写程序。比如你写流水灯，完全就没必要看中断的知识，专心把流水灯学好就是了，这是把整本书化整为零，一小点一小点的啃。

3、程序不要光看不写，一定要自己写一次。最开始的时候，啥都不懂，可以抄人家的程序过来，看看每一句是干什么用的，达到什么目的，运行后有什么后果，看明白了之后，就要自己写一次，你会发现，原来看明白别人的程序很容易，但到自己写的时候却一句也写不出来，这就是差距……当你自己能写出来的时候，说明你就真的懂了。

4、必须学会掌握调试程序的方法。不少人写程序，把代码写好了，然后一运行，不是自己想要的结果，就晕了，然后跑到论坛上发个帖子，把程序一贴，问：为什么我的程序不能正常运行？然后就等别人来给自己分析。这是一种很不好的行为，应该自己学会发现问题和学会如何解决问题。这就需要学习调试程序的方法，比如keil里，可以下断点啦，查看寄存器内容等等，这些都是调试程序的手段，当你发现你写的程序运行结果和你想象中不一样的时候，你可以单步，也可以下断点，然后跟踪，查看各相关寄存器内容，看看程序运行过中是不是有什么偏差，找出影响结果的地方，改正过来。这一个过程非常重要，通过程序的排错，你可以学到的知识是书上得不到的。

5、找到解决问题思路比找到代码更重要。我们用单片机来控制周边器件，达到我们想到的目的，这是一个题目，而如何写出一个程序，来控制器件按你想要的结果去运作，这个就是解题的思路。要写程序，就得先找到解决问题的思路，你学会找出这个解题思路，比你找到代码更为重要。不少人很喜欢找人家的代码，有的人甚至有了代码就直接复制到自己的程序中，可以说，这不是一种学习的态度，无助于你编程水平的提高。我几乎不怎么看人家的代码，多数时候是看别人的思路，有方框图最好，没有的话文字说明也可以，要从代码中看出别人处理问题的思路，是相当困难的，特别是大型的程序，看起来是非常的累人，所以现在我也明白了，以前读书时说的程序流程图很重要，现在算是知道了。当你知道一个问题怎么去解决了，那么剩下的只是你安排代码去完成，这就已经不是什么问题了。举个例子：数码管动态扫描，没写过的初学者可能搞不清是怎么回事，其实，就是分时让每一时间段时只控制一只数码管显示数字，几只数码管轮流显示，由于速度很快，人眼的看起来是全部数码管都亮的。明白是这么一回事，事情就好办了，剩下的事情，无非是你安排让一只只数码管轮流显示出相应的数值。显示数字，然后延时一下，再下一只显示数字，延时，知道是这样，我们实际程序上只要做到这样就可以：往段口送段码，然后打开位选显示一只，延时一下，再关闭位选，再送出段码，再打开另一只位选仅此而已。有了解决问题的思路，我们就能问题拆分开来，然后逐一的解决，如果动态扫描的原理都没懂，不知道如何做，那么这个程序是怎么也写不出来的。

6、开动脑筋，运用多种方法，不断优化自己的程序。想想用各种不同方法来实现同一功能。这是一个练习和提高的过程，一个问题，你解决了，那么你再想想，能不能换种写法，也可以实现同一功能，或者说，你写出来的代码，能不能再精简一点，让程序执行效率更高，这个过程，就是一个进步的过程。很多知识和经验的获得，并不是直接写在书让你看就可以得到的，需要自己去实践，开动脑筋，经验才能得到积累，编程水平才能有所提高。

7、看别人的代码，学习人家的思路。这个在学习初期是很有用，通过看别人的代码，特别是有多年编程经验的人写出的具有一定水平的代码，可以使自己编程水平得到迅速的提高，同时，也可以结合别人的编程手法，与自己的想法融合在一起，写出更高水平的代码，从中得到进步。但只读存储器rom、i/o接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上，构成了一个单片微型计算机，简称为单片机。它的应用范围很广，在工业自动化中应用有数据采集、测控技术。在智能仪器仪表中应用有数字示波器、数字信号源、自动取款机等。在消费类电子产品中应用有空调机、电视机、微波炉、手机、ic卡、汽车电子设备等。在通讯方面应用有手机、小灵通等。在武器装备方面应用有飞机、坦克、导弹、航天飞机、智能武器等。刚开始学习时只能抄写别人做成功的程序，一遍一遍的写，从简单的入手，逐步的积累，一步步的能够将小的程序结合到一起，拼接成较为复杂一些的程序。但是程序不要只是看别人得，一定要自己写过才是自己的。只有当你自己能写出来的时候说明你真懂了。刚接触keil时确实很让人头疼，使用keil不会建项目、不会使用实验板。然后可以参考已经成功的程序，抄过来，写一个最简单的，让它运行起来，先培养一下自己的感

觉，先建个项目，再配置一下项目，然后建个程序，加入项目中，再写代码、编译、生成hex，刷进单片机中、运行。其实当遇到问题一定要自己尝试着解决，不能遇到问题就去问别人，自己一定要掌握解决问的方法和思路。对一个新项目时，自己一定要多想想，不要急着去看别人是怎么写的。应该先想一下程序的构架，想想如何来完成。然后自己动手去写，理清自己的思路这样更容易提高自己。

熟悉单片机的人都知道，要学好单片机可不是一件容易的事，倒不是因为单片机很难学，而是很难找到一本专为单片机入门者而编写的教材。翻一下身边的单片机教材，都好像是为已经懂单片机的人而写的，一般先介绍单片机的硬件结构和指令系统，再是系统扩展和外围器件，顺便讲一些应用设计（随便说一下，很多书中的电路设计已经过时，并且有些程序还是错误的）。如果按照此种学习方法，想进行产品开发，就必须先把所有的知识全部掌握了才可以进行实际应用。学习使用单片机只能靠循序渐进的积累，虽然单片机的课程只上了几节就去上班了，但在学习的过程中有了一定的了解。下面就本人学习单片机的过程和经验做简要介绍。

首先，学习单片机要有一定的基础：电子技术方面要有数字电路和模拟电路等方面的理论基础，特别是数字电路；编程语言要求汇编语言或c语言。要想成为单片机高手，建议初学者首先学习汇编语言，学的差不多的时候，转入c语言学习。尽管汇编语言属于低级语言，编程效率低，但是较c语言具有目标代码简短，占用内存少，执行速度快等优点，更重要的是能使初学者尽快熟悉单片机的内部结构，并能对其进行精确的控制。汇编语言在单片机教材里面都会涉及，不需要单独购买教材和学习。c语言是一门学问,有很多专业书籍来讲解,并且对我们今后的编程生涯有绝对的好处,因此要深入学习,千万不要自以为看了某某的视频教程就以为掌握了c语言，那只是c语言的一部分。在这里给大家推荐一本单片机c语言程序设计参考书，马忠梅等著，北京航空航天大学出版社出版的《单片机的c语言应用程序设计》，要求c语言基础。如果没学过c语言，建议学习清华大学谭浩强编写的c语言程序设计，这本书写的不错，通俗易懂。

其次，是单片机教材选择。单片机是一门非常重视实践的技术，不能总是看书，但要学习它首先应看书，对单片机引脚、内部结构、寄存器和原理有一定地了解和感官认识，它的是怎样工作的，能干些什么？刚开始时，也许你看不明白，

但这并不要紧，因为你还缺乏实践经验。现在单片机应用广泛,因此各个厂家分别推出了自己的单片机，我们没必要每样都学!因为他们的编程方法和调试过程以及内部指令结构有一定的相似,只要学精通一款就ok了!尤其是用c语言编程,就几乎不用分什么派系,但是我们要选择一款有代表性的知识范围广,并且入门容易,书籍多。一般来说，mcs-51系列单片机已经得到广泛的普及和应用，市场上它的资料也比较多，用的人也很多。给大家推荐一些参考书，学习时只需要一本就足够拉。书名：《新编mcs-51单片机应用设计》，哈尔滨工业大学出版，作者：张毅刚；书名：《单片机原理及应用》，高等教育出版社，作者：张毅刚等；书名：《单片机高级教程:应用与设计》，北京航空航天大学出版社，作者：何立民。相关教材还有很多，在这不一一列举。

然后，是开发工具和开发环境的选择。选择一块合适的学习板，对于初学者来说一般无力接受，如果经济条件允许、本人又对单片机很感兴趣、有从事相关工作意向的话，鼓励大家购买。随便说一句，学习板功能要求太全，具有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、ad或da、液晶、蜂鸣器等就差不多啦，毕竟，功能齐全的价格比较高。仿真器对单片机初学者来说既是那么耳熟，同时又有些陌生，这主要是因为市场上传统的仿真器价格都在千元以上，对经济不是非常宽裕的人来说是不小的开支。同时仿真器是用来提高调试程序效率的，也不是非需不可的，如果你没有仿真器，遇到程序出错的时候，只好苦思冥想，反复烧写调试。随便推荐一下，学林电子的51tracer仿真器，有兴趣的朋友可关注一下。有了单片机教程板以后，先看下指导说明书，熟悉一下学习板，开卷有益。以后就得靠自己多练习了，将学习板与电脑连接好，先学会开发软件的使用，然后从最简单的流水灯实验做起，按照你自己的意愿控制流水灯，当你完成时，你会发现这是多么惬意的事情。太好玩了，你会觉得这不是在学习，而是在玩，当你发现，单片机能够按照你编写的程序工作时，你会觉得非常兴奋，比做什么事情都开心，这样你会慢慢迷上单片机，真的。不少网站上说搞定某个实验，就恭维的告诉你一声”恭喜你,学会了”自己学会了单片机，这有点可笑，这只能说明你算过关了，对单片机有了一定了解和会使用它了。但是单片机能完成的功能太多了,尤其是对外围器件的控制,综合起来能设计出许多意想不到的产品.因此除了入门外,精通可千万别轻易说出口。

最后，在熟练掌握和应用后，那可以说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自己练习设计开发各种课题，不断的积累经验。最终，自己完全设计具有个人风格的课题，产品，这样你就是单片机高手拉。只要过了第一关，后面的路就好走多了，万事开头难，这大家可能都听过。

有时候单片机的学习很单调，有些知识学起来很抽象，不容易理解，只能慢慢适应，一边学习理论知识，一边编写程序，将程序刷入单片机进行调试，通过这种方式才能更快速的学习单片机。要坚定自己的学习信心，在付出持之以恒的努力，我相信自己能进一步加深对单片机的了解，在单片机的学习道路上走得更远！

学习单片机的心得体会 篇3

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样

学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。数字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路，可编程控制器(PLC)也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。

定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生，这样就会耽误很多快速发生的事情，例如，按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候允许中断发生(开中断)，需要设置哪些寄存器才能使某 种中断起作用，中断开始时，程序应该干什么，中断完成后，程序应该干什么等等 。

中断学会后，就可以编制更复杂结构的程序，这样的程序可以干着一件事，监视着一件事，一旦监视的事情发生，就中断正在干的事情，处理监视的事情，当然也可以监视多个事情，形象的比喻，中断功能使单片机具有吃着碗里的，看着锅里的功能。

以上三步学会，就相当于降龙十八掌武功，会了三掌了，可以勉强护身。

单片机都有USART接口，特别是MSP430系列中很多型号，都具有两个USART接口。USART接口不能直接与PC机的RS232接口连接，它们之间的逻辑电平不同，需要使用一个MAX3232芯片进行电平转换。

USART接口的使用是非常重要的，通过该接口，可以使单片机与PC机之间交换信息，虽然RS232通信并不先进，但是对于接口的学习是非常重要的。正确使用USART接口，需要学习通信协议，PC机的RS232接口编程等等知识。试想，单片机实验板上的数据显示在PC机监视器上，而PC机的键盘信号可以在单片机实验板上得到显示，将是多么有意思的事情啊!

MAP430单片机带有多通道12位A/D转换器，通过这些A/D转换器可以使单片机操作模拟量，显示和检测电压、电流等信号。学习时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间，转换速率，转换误差等概念

使用A/D转换功能的简单的例子是设计一个电压表。

这些接口的使用可以使单片机更容易连接外部设备，在扩展单片机功能方面非常重要。

这些功能可以使单片机能够控制电机，检测转速信号，实现电机调速器等控制起功能。 如果以上七步都学会，就可以设计一般的应用系统，相当于学会十招降龙十八掌，可以出手攻击了。

第八步：学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计学习USB接口、TCP/IP接口、各种工业总线的硬件与软件设计是非常重要的，因为这是当前产品开发的发展方向。

1、把小写字母变为大写字母，清位：‘a’ & 0xDF，结果为‘A’

3、对某位取反， 某个位与1 异或即为取反( 第1 位取反)：0xFF ^ 0x01，运算的结果为0xFE

4、部分乘法的化简，与2 的n 次方相乘，相当于左移n 位，例如0x02 乘以4，0x02

5、部分除法的化简，与2 的n 次方相除，相当于右移n 位，例如0x08 除以4，0x08 >> 2，这里的2，表示4 = 2 的‘2’次方，结果为2

6、部分求余的化简，与2 的n 次方求余，跟2 的n 次方-1 与，如15跟8 求余，相当于15 & 7，这里的7 是8-1 = 7，结果为8

7、其他乘法的化简，例如0x08 * 7 = 0x08 * (8 - 1) = (0x08

8、循环移位，对一个16 位的数循环左移n 位，0xXX >> (16 - n) | 0xXX

9、循环移位，对一个16 位的数循环右移n 位，0xXX > n

学习单片机的心得体会 篇4

刚出生的孩子叫“爸爸”“妈妈”的时候，他甚至不知道“爸爸”“妈妈”是什么意思，更不会理解这些声音是什么意思，但是我们带着孩子见到他爸爸就让他喊“爸爸”，见到妈妈就让他喊“妈妈”，见到爷爷就喊“爷爷”„„慢慢的你会发现，次数多了，孩子就知道谁是爸爸，谁是妈妈，谁是爷爷，谁是奶奶了。

大家刚开始接触单片机的时候，也属于单片机行业的新生儿。单片机的样子，单片机外围的各种器件，单片机内部的各种结构，单片机使用 C 语言的编程方法，初学者可能都没有见过，脑子里全无概念。没关系，有些概念和方法你不理解也没有关系，甚至不需要你去理解，你只需要跟着我去鹦鹉学舌式的学习，第一遍学习某一节课的内容时，对于程序，大家就可以完全跟着抄下来，甚至抄两三遍，过一段你会发现，好多东西你也认识了，好多概念你也慢慢的理解清楚了，你也能大概看懂别人的小程序了，切忌觉得自己看会了，而简单复制粘贴。

很多同学学习的时候喜欢看，看我做的视频，看我写的程序，甚至看别人的程序，都能看懂，觉得自己就会了，等到自己写程序的时候，感觉就是老鼠啃天，不知道从哪里下手了，这是初学者很容易犯的“眼高手低”的毛病，所以第二步的内容就非常重要了。

我的要求是，每一位同学，在学完了当前课的内容，把第一步顺利完成以后，然后关掉视频教程，关掉源代码，自己通过看电路图和查找非源代码的其他任何资料，把当节课我写的程序代码重新默写出来，边写边多少理解那么一点点，不是纯粹的背诵，应该说是背诵加理解的结合体。甚至学过几节课以后，可以回头把前边曾经这样实现过的课程，再按照这种方法做一遍。千万不要认为这一步没必要，这一步是你能否真正学会单片机的一个关键，在学完本教程之前，每一课内容都要这样做，如果每一个程序你都能够完美的完成，那么可以说，当节课的内容，百分之七八十你已经掌握了。

单片机技术的最大特点就是可以通过修改程序来实现不同的功能，因此举一反三的能力就必不可少了。每一节课的例程后边，我一般都会布置几个作业，大家尽量去独立完成这个作业。在完成这个作业的过程中，都可以参考我的程序思路，在这个基础上通过动脑思考去构建你自己的程序框架，最终将程序完成。

在我们工程师实际产品研发的时候，很多种情况下也是如此。比如一个产品，我们如果从零起步的话，可能会走很多弯路，遭遇很多前人已曾遭遇过的挫折，所以我们通常的做法是寻找购买几款同类产品，然后先研究他们的各自优缺点，学习他们的长处，然后在同类产品基础上再来设计我们自己的产品，这就是“他山之石，可以攻玉”。

初学者在学习的时候，往往遇到的问题很多，你应该想到，你遇到的问题，可能前辈们早就遇到过了，所以遇到问题后，不要慌张，首先利用谷歌或者百度这些搜索引擎在网上搜一下，要做什么新东西，先去网上找相关资料了解一下，不管是编程还是硬件设计，多多参考别人的东西，只要把别人的东西分析明白了，自己用起来了，也就成为自己的知识了。

当大家把所有的课程都按照前边三步完成后，这个时候不妨再把书打开，再看看书，经过了自己的实战经历，再看书的时候，对很多知识点会有一种恍然大悟的感觉。甚至视频教程、书籍都可以反复看几遍，可能有的知识点当时学习的时候不明白，过了一段时间，回过头来再学习的时候，一下就明白了。

虽然书写格式并不会影响生成的代码质量，但是在实际编写程序时还是应该尊循一定的书写规则，一个书写清晰、明了的程序，有利于以后的维护。在书写程序时，特别是对于While、for、do…while、if…elst、switch…case 等语句或这些语句嵌套组合时，应采用“缩格”的书写形式，

程序中使用的用户标识符除要遵循标识符的命名规则以外，一般不要用代数符号(如a、b、x1、y1)作为变量名，应选取具有相关含义的英文单词(或缩写)或汉语拼音作为标识符，以增加程序的可读性，如：count、number1、red、work 等。

C 语言是一种高级程序设计语言，提供了十分完备的规范化流程控制结构。因此在采用C 语言设计 单片机应用系统程序时，首先要注意尽可能采用结构化的程序设计方法，这样可使整个应用系统程序结构清晰，便于调试和维护。于一个较大的应用程序，通常将整个程序按功能分成若干个模块，不同模块完成不同的功能。各个模块可以分别编写，甚至还可以由不同的程序员编写，一般单个模块完成的功能较为简单，设计和调试也相对容易一些。在C 语言中，一个函数就可以认为是一个模块。所谓程序模块化，不仅是要将整个程序划分成若干个功能模块，更重要的是，还应该注意保持各个模块之间变量的相对独立性，即保持模块的独立性，尽量少使用 全局变量等。对于一些常用的功能模块，还可以 封装为一个应用程序库，以便需要时可以直接调用。但是在使用模块化时，如果将模块分成太细太小，又会导致程序的执行效率变低(进入和退出一个函数时保护和恢复寄存器占用了一些时间)。

在程序化设计过程中，对于经常使用的一些常数，如果将它直接写到程序中去，一旦常数的数值发生变化，就必须逐个找出程序中所有的常数，并逐一进行修改，这样必然会降低程序的可维护性。因此，应尽量当采用预处理命令方式来定义常数，而且还可以避免输入错误。

能够使用条件编译(ifdef)的地方就使用条件编译而不使用if 语句，有利于减少编译生成的代码的长度。

对于一个表达式中各种运算执行的优先顺序不太明确或容易混淆的地方，应当采用圆括号明确指定它们的优先顺序。一个表达式通常不能写得太复杂，如果表达式太复杂，时间久了以后，自己也不容易看得懂，不利于以后的维护。

对于程序中的函数，在使用之前，应对函数的类型进行说明，对函数类型的说明必须保证它与原来定义的函数类型一致，对于没有参数和没有返回值类型的函数应加上“void”说明。如果果需要缩短代码的长度，可以将程序中一些公共的程序段定义为函数，在Keil 中的高级别优化就是这样的。如果需要缩短程序的执行时间，在程序调试结束后，将部分函数用宏定义来代替。注意，应该在程序调试结束后再定义宏，因为大多数编译系统在宏展开之后才会报错，这样会增加排错的难度。

8、尽量少用全局变量，多用局部变量。因为全局变量是放在数据存储器中，定义一个全局变量，MCU 就少一个可以利用的数据存储器空间，如果定义了太多的全局变量，会导致编译器无足够的内存可以分配。而局部变量大多定位于MCU 内部的寄存器中，在绝大多数MCU 中，使用寄存器操作速度比数据存储器快，指令也更多更灵活，有利于生成质量更高的代码，而且局部变量所的占用的寄存器和数据存储器在不同的模块中可以重复利用。

许多编译程序有几种不同的优化选项，在使用前应理解各优化选项的含义，然后选用最合适的一种优化方式。通常情况下一旦选用最高级优化，编译程序会近乎病态地追求代码优化，可能会影响程序的正确性，导致程序运行出错。因此应熟悉所使用的编译器，应知道哪些参数在优化时会受到影响，哪些参数不会受到影响。

学习单片机的心得体会 篇5

做了几十年技术工作，自认为技术还算过得去。

在自动化控制方面，我以前用的都是PLC编程，现在于年逾五十岁之际，又有了要学习单片机的打算，只是还纠结于有没有必要学习?有没有能力学好的考虑之中。

每个人都有惰性，要想混下去总是有许多理由的。

从战略上讲，活到老、学到老是无需争辩的事情，超越自我、战胜自我的座右铭更是放之四海而皆准。

那么学会了技能是不是真的有用呢?考虑到自己最少还要工作十年以上，如果拿出点时间来学习技能，可以用十年以上，无论怎么看都是值得的。

而战术上真是问题多多，首先是年龄问题，这个年纪了，脑筋是不是给力，而学习这个技能的多是年轻人。

第二个是时间问题，自己本身有繁忙的工作，再加上生活琐事，一大堆的人际关系，还有电视电脑以及手机里的新闻和朋友圈的干扰，想一想就让人泄气。

其实，仔细分析自己的优势也不少，由于年龄大，自控能力应当是优势，自己总是教导孩子少玩多学，要有梦想!就像电影《功夫熊猫》里的主人公阿波!当年总是说孩子，现在孩子必然成为无言的监督员(看看我是怎么学习的)。

更大的优势是搞了多年的硬件，对硬件方面比较精通。

如果别人要学，光是硬件部分也够学一阵子的，更要命的是硬件部分需要理论联系实际，要做到精通是无法速成的(纯属给自己打气)。

我要学，只要搞清楚软件部分就OK。

思想斗争到此结束，开弓没有回头箭，下定决心，开始学习。

物质上的准备，仅一本教材是不够的。

于是在网上购买了一个单片机板子，没有想到商家竟然还赠送了视频教程。

有了这个教程学习变得容易了许多，本计划每天专心致志的学习四十五分钟，没想到几乎每次学习都超过这个时间。

这主要是学习中精神过于投入，经常忘了时间，经过了四个多月的学习，单片机已经尽在掌握，这迈出的一小步，其实是从维护到开发的一大步。

这次的学习成功，极大地鼓舞了我生活和工作的热情，响当当的事实再一次证明，一切困难都是纸老虎，只要排除干扰静下心来，那些所谓的困难，根本就是给自己的懒惰找借口而已。

通过这次的学习过程，笔者体会到，不静下心来是不可能成功的，这一点必须提醒大家。

在这次单片机的学习中，心灵上的收获大于技术上的收获。

我准备把这个学习的习惯一直保持下去!因此特把它写出来与志同道合的朋友分享，特别是一些年长的朋友。

学习单片机的心得体会 篇6

初步确定学习目标：是学习简单便宜的51呢，还是学习简单但是性价比已经不算太高的，但是功能强大稳定可靠的avr，还是物美价廉的stm32，或者ARM9(可以跑系统了)，再往上x86什么的

如果是学8位的单片机，推荐一款仿真软件proteus，支持的芯片很多比如atmel的最新版本是8.2，但是破解不大完全，不需要买硬件，写好的程序可以直接在电脑上运行，还可以与keil联调，推荐版本7.9或者7.8

可以先学51，51是单片机的鼻祖，图书馆找本51的基础书来看，挑那种薄薄的，带有较多的例子的，花个一两天的时间看一下，然后按照书上的写个点亮LED，尝试写下串口，中断的程序，驱动一下数码管之类的(当然程序在proteus下都可以直接运行的)。如果想深入51，后面可以忽略。

也可以先学AVR(我们做航模飞控很多就是用的额Avr，现在atmega系列的48比较便宜才5块钱一片)(感谢@刘杨的提醒，avr不知有atmega还有atiny和at90)。avr与51的区别不多说，学习前期可以借助仿真软件proteus，然后照着书上的例子写一些程序。中间datasheet很重要，前期可以看中文，但是一定要养成看英文datasheet的习惯。如果想继续停在avr上，那就可以尝试移植硬实时操作系统ucos等，这里推荐一本书《深入浅出avr》，里面的例子讲的挺简单的

学习8位单片机之后，学习ARM相对会容易很多(也可以直接上arm，本人不反对，但是我确实看到很多上我们学校的tm4c123g(一款TI的demo板)的课，因为零基础而听不懂的)，然后可以学习STM32了

1. 寄存器寻址 寄存器寻址就是操作数存放在寄存器中，指令中指定的寄存器的内容就是操作数。

2. 直接寻址 直接寻址方式就是在指令中直接给出操作数所在存储单元的地址。此时，指令中操作数部分是操作数所在地址。

3. 立即数寻址 立即数寻址就是操作数在指令中直接给出，或者说指令操作码后面立即给出一字节或两字节操作数

4. 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址是把指定寄存器的内容作为操作数地址，该地址所指定的单元内容作为操作数。为了区分寄存器寻址和寄存器间接寻址，在寄存器间接寻址中，所用到的寄存器的前面要加间接寻址符“@”。

例：寄存器R0内容为30H，片内RAM 30H单元的内容为45H。

解：指令“MOV A，R0”的功能是将R0的内容30H传送给累加器A，指令执行结果是累加器A中的内容为30H。 指令“MOV A，@R0”的功能是将R0的内容30H作为操作数的地址，根据这一地址找到内部RAM 30H单元，将其内容45H传送至累加器A，指令执行结果是累加器A中内容为45H。

5. 变址寻址(基址寄存器+变址寄存器间接寻址) 例如：指令“MOVC A，@A+DPTR”是变址寻址。解：假设DPTR的内容为2030H，累加器A的内容为12H。 该指令的功能是将2030H和12H相加，得到2042H作为操作数地址，在程序存储器中找到2042H单元，将其内容送至累加器A。

6. 相对寻址 例如：在程序存储器中H单元有一条双字节的相对转移指令“SJMP 75H”。 解：程序存储器2000H、H单元的内容80H、75H是“SJMP 75H”的机器语言代码。